機械運動

在物理學中,把一個物體相對於另一個物體位置的變化稱為機械運動。

機械運動種類

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機械零件種類

1)齒輪(Gear)

  • 專門傳送動力(或能量)的機械系統,例如 : 齒輪,輸送皮帶等。
  • 齒輪系統可以改變轉動力的大小、速度、轉動方向和傳送距離。
  • 複合齒輪是引擎常用的元件。在齒輪組中,最後齒輪是控制最後或正確的旋轉速度。

A)齒輪

B)複合齒輪

 

2)齒條及齒輪(Rack and Pinion)

  • 齒條及齒輪系統是由兩個齒件組成,用來把旋轉運動變成線性運動
  • 應用例子:鑽床工作台上下移動

 

 

3)蝸輪及蝸桿(Worm Gear and Worm)

  • 蝸桿傳動和其他齒輪減速機類似,也會可以降低轉速或是產生較大的力矩。

 

4)棘輪及棘爪(Ratchet and Pawl)

  • 棘輪可以用來限制機械向單方向旋轉,或間歇性地旋轉。
  • 棘輪轉動時,棘爪便會跌入裂口或「藏」在齒間,令它不能反方向轉動。

 

5)鍊輪(Sprockets)

  • 鏈輪是鏈條傳動所使用的輪子,邊緣會有和鏈條咬合的齒,廣泛應用於汽車、摩托車、自行車、繪圖機、印刷機等機械。
  • 鏈輪和齒輪不同,一般齒輪會直接和其他齒輪接觸,鏈輪會和鏈條接觸,不會和其他鏈輪接觸。

 

6)凸輪及隨動件(Cam and Follower)

  • 凸輪利用輸入旋轉運動來推動隨動件作線性運動,常用於機器和玩具。

7)連接桿(Linkage)

  • 反向運動連接桿
    平行運動連接桿(例子:工具箱的抽屜)
    曲柄滑桿連接桿(例子:蒸汽火車和內燃機氣缸)

A)反向運動連接桿

B)平行運動連接桿

C)曲柄滑桿連接桿

D)四桿構成一個平行四邊形

 

E)四桿機構(例子:人形機械人的腿部)


F)直角連接桿(例子:腳踏車?車器)

 

8)滑塊曲柄機構(Slider Crank)

  • 當滑塊件移向右,連接桿便會推動車輪或曲柄作出180度旋轉。
  • 滑塊件移回管內時,連接桿會拉動車輪或曲柄來完成旋轉。
  • 應用例子:蒸氣機、內燃機的氣缸。

 

9)皮帶轉動(Timing Belt)

  • 皮帶噪聲小、不用調動緊度、更換方便,同時轉動平穩,因此很多機械製作的時候,都需要使用到皮帶。
  • 皮帶通常會汽車或是摩托車連接發動機。